Abstract

Prototype Mobil Auopilot dengan sensor Ligt Depedent Resistor serta didukung sistem Mikrokontroler ATMega8535” yang dapat diterapkan didunia industry Automotif. Mobil Autopilot ini merupakan suatu bentuk mobil bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti sumber cahaya yang telah ditentukan. Sistem system mobil ini terdiri atas perangkat keras dan  perangkat  lunak. Perangkat keras terdiri atas mikrokontroler Atmega8535 16A, rangkaian  sensor Light  Dependent  Resistor  (LDR), LCD, rangkaian driver motor DC IC L298. Perangkat lunak mikrokontroler dalam penelitian ini dibuat dengan menggunakan  bahasa C.